一种基于双目立体视觉测量静态物体体积的装置

基本信息

申请号 CN201720480053.7 申请日 -
公开(公告)号 CN206989889U 公开(公告)日 2018-02-09
申请公布号 CN206989889U 申请公布日 2018-02-09
分类号 G01B11/00 分类 测量;测试;
发明人 朱铁均;马智慧;费浙平 申请(专利权)人 龙码视别(北京)科技有限公司
代理机构 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 代理人 新石器龙码(北京)科技有限公司
地址 100022 北京市朝阳区百子湾路32号院苹果社区北区2号楼2-026
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种基于双目立体视觉测量静态物体体积的装置。包括:支撑架、测量设备及信号控制设备;支撑架包括用于安装测量设备的顶层架和位于顶层架两侧的两个侧支架,两个侧架与顶层架的两侧连接以支撑顶层架;顶层架所在平面中心部位设置测量设备为中心测量设备,数量为1,沿顶层架的圆周方向均匀设置测量设备为周向测量设备,数量至少为2;称面与中心测量设备的测量方向垂直,称面与周向测量设备的测量方向成30°‑60°;测量设备的双目立体视觉系统用于获取待测物体三维几何信息;中心测量设备和周向测量设备均与信号控制设备的输入端电连接,信号控制设备根据获取的信息通过计算得出待测物体体积数据。本装置成本低且精度高。