一种物体测量方法和装置

基本信息

申请号 CN201810119723.1 申请日 -
公开(公告)号 CN108332662B 公开(公告)日 2020-02-11
申请公布号 CN108332662B 申请公布日 2020-02-11
分类号 G01B11/00 分类 测量;测试;
发明人 彭成 申请(专利权)人 龙码视别(北京)科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 新石器龙码(北京)科技有限公司
地址 100089 北京市海淀区永丰路9号院3号楼A座2层中段592号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种物体测量方法,包括:获取待测量物体的彩色图像和深度数据;对深度数据进行转换处理,得到深度图像;识别彩色图像中待测量物体,得到彩色图像中对应待测量物体的彩色基准点;对彩色基准点进行处理,得到深度图像中对应待测量物体的深度基准点;对深度图像进行转换处理,并识别转换处理后的深度图像中的待测量物体,得到待测量物体的深度信息;构建与深度基准点对应的深度框;统计深度基准点对应的深度框包含的深度信息,并计算统计的深度信息的平均深度信息,将该平均深度信息作为彩色图像中与深度基准点对应的彩色基准点的深度信息;基于所述彩色基准点的深度信息,以及计算的待测量物体的高度,确定待测量物体的体积。