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一种自动送雷管管体到卡口器中的方法及装置

基本信息

申请号 CN201310642660.5 申请日 -
公开（公告）号 CN104672038B 公开（公告）日 2019-07-02
申请公布号 CN104672038B 申请公布日 2019-07-02
分类号 C06C7/02（2006.01）I 分类 炸药；火柴;
发明人 银庆宇; 赵昆龙 申请（专利权）人 北京全安密灵科技股份公司
代理机构 贵阳中新专利商标事务所 代理人 贵州全安密灵科技有限公司;贵州全安密灵科技股份公司
地址 550025 贵州省贵阳市观山湖区世纪金源C栋写字楼27层
法律状态 -

摘要

摘要 一种自动送雷管体到卡口器中的方法及装置，方法包括如下步骤：雷管体排列在专用暂存盒中，由机械夹紧装置定位，一顶推板插入盒底，将其中一排雷管体顶起到两平板形成缝隙中，另一平推板从水平方向推动这排雷管体，将其送入一正直线运动的滑动板预设槽中，滑动板到位停止后，由机械手将这一排雷管体从滑动板上抽出并平移放入群发卡口器中。实现的装置包括：进盒机构，盒平移定位机，出盒机构，整行管体顶起机构，弹性平推机构，滑动排管机构，平移机械手以及安装工作台和自动化控制器件。本发明实现了危险岗位的无人操作，人机隔离，并且一次可多发雷管体排队及放入卡口器，效率极高。同时还有结构简单、性价比高的特点，值得大力推广。