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对目标的运动信息进行检测的方法和装置、设备和介质

基本信息

申请号 CN202110373003.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113096151A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN113096151A 申请公布日 2021-07-09
分类号 G06T7/20（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 孟文明;朱红梅;张骞 申请（专利权）人 地平线征程（杭州）人工智能科技有限公司
代理机构 北京思源智汇知识产权代理有限公司 代理人 毛丽琴
地址 310051浙江省杭州市滨江区西兴街道月明路560号1幢1号楼第5层5012室
法律状态 -

摘要

摘要 公开了一种对目标的运动信息进行检测的方法和装置、设备和介质，其中，运动信息检测方法包括：对第一图像进行目标检测，得到第一目标的检测框；获取第一图像在对应的第一相机坐标系中的深度信息并由此确定第一目标的检测框的深度信息，基于第一目标的检测框在图像坐标系中的位置和深度信息确定第一目标在第一照相机坐标系中的第一坐标；根据摄像装置的位姿变化信息，将第二目标在第二图像对应的第二照相机坐标系中的第二坐标转换到第一照相机坐标系中的第三坐标；基于第一坐标和第三坐标确定第一目标的运动信息。本公开实施例提供的技术方案，可以避免大量的计算处理，提高处理效率。