首页/ 地平线征程（杭州）人工智能科技有限公司/ 专利详情

多摄像设备外参标定设备和方法、存储介质、电子设备

基本信息

申请号 CN202110700660.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113345031A 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN113345031A 申请公布日 2021-09-03
分类号 G06T7/80（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 于雷 申请（专利权）人 地平线征程（杭州）人工智能科技有限公司
代理机构 北京思源智汇知识产权代理有限公司 代理人 王晓多
地址 310051浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2号楼B楼7层
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例公开了一种多摄像设备外参标定设备和方法、存储介质、电子设备，其中，设备包括：多个移动标定板，用于完成设置在设定空间内的载有多个摄像设备的移动载体上的所有所述摄像设备的外参标定；每个所述移动标定板分别设置于滑轨上，所述滑轨设置在所述设定空间内的墙面上；控制设备，用于控制所述多个移动标定板中每个所述移动标定板沿所述移动标定板对应的所述滑轨滑动。本公开实施例通过在设定空间内设置多个移动标定板，实现了同时对移动载体上设置的多个摄像设备的外参标定，提高了外参标定的抗噪声和抗干扰的能力，具有较强的鲁棒性，有效提高标定结果精度，并提高标定效率；节省了标定成本和时间。