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图像拼接方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备

基本信息

申请号 CN202011189185.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112381713A 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN112381713A 申请公布日 2021-02-19
分类号 G06T3/40(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张斌;石东进 申请（专利权）人 地平线征程（杭州）人工智能科技有限公司
代理机构 北京思源智汇知识产权代理有限公司 代理人 王晓多
地址 310051浙江省杭州市滨江区西兴街道月明路560号1幢1号楼第5层5012室
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例公开了一种图像拼接方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定当前时间点的多个图像之间的重叠区域；根据所述重叠区域，确定所述多个图像中每个图像的图像类别；其中，所述图像类别包括第一类图像和第二类图像，每个所述第一类图像与至少一个所述第二类图像之间存在至少一个重叠区域；按照接收顺序对所述多个图像中属于不同图像类别的图像两两执行拼接，得到当前时间点对应的拼接图像。本公开实施例通过将多个图像区分为两个不同的图像类别，减少了拼接次数，并且按照接收顺序实时拼接，提高了拼接效率，减少了拼接时长。