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摄像装置的参数标定方法、装置、介质以及电子设备

基本信息

申请号 CN202110912188.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113628283A 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN113628283A 申请公布日 2021-11-09
分类号 G06T7/80（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 刘强;张家馨 申请（专利权）人 地平线征程（杭州）人工智能科技有限公司
代理机构 北京思源智汇知识产权代理有限公司 代理人 毛丽琴
地址 310051浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2号楼B楼7层
法律状态 -

摘要

摘要 公开了一种摄像装置的参数标定方法、装置、介质以及电子设备，其中的方法包括：对待标定摄像装置拍摄的第一图像和参考摄像装置拍摄的第二图像，分别进行特征点提取操作，获得第一图像中的多个第一特征点和第二图像中的多个第二特征点；对所述多个第一特征点和多个第二特征点进行特征点匹配处理，获得匹配的多个特征点对；根据所述匹配的多个特征点对以及所述待标定摄像装置和参考摄像装置间的距离，确定所述待标定摄像装置的外参。本公开提供的技术方案有利于便捷准确的重新标定摄像装置的外参。对于智能驾驶应用而言，有利于提高车辆行驶的安全性。