一种轮式管道侦测及取样机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820460200.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208311788U | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN208311788U | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | F16L55/40;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 刘宇翔;胡建明;张建红;杨玉婷;李皓瑜;杨红飞;丁洁 | 申请（专利权）人 | 云南鑫腾远科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 昆明星众科技孵化器有限公司;云南鑫腾远科技有限公司 |
| 地址 | 650000 云南省昆明市五华区教场西路39号42幢1-4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种轮式管道侦测及取样机器人，包括机器人主体、控制单元和与控制单元连接的传感器单元、图像采集单元、行走单元和抓取单元，机器人主体包括驱动壳、弹性连接体、从动壳和抓取支座，图像采集单元包括摄像头，摄像头与控制单元连接；行走单元包括驱动机构和从动机构，传感器单元包括红外测距传感器和压力传感器，红外测距传感器分布于驱动壳和从动壳上的伺服电机a的右侧，压力传感器固定于伺服电机a的底部；控制单元包括控制芯片，控制芯片集成通信单元并通过无线通讯方式与上位机连接；抓取单元包括伺服电机b和夹持臂。该机器人具有极强的弯道通过性能，其滚轮的角度可变化以增加与管道的附着力，同时可实时侦测管道异常及取样。 |
