取放装置及取放设备
基本信息
| 申请号 | CN202021944902.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213380126U | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN213380126U | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B23P19/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 吴俣;张保和 | 申请（专利权）人 | 南京宇众自动化装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京市维诗律师事务所 | 代理人 | 李翔;徐永浩 |
| 地址 | 211153江苏省南京市江宁区谷里街道东善桥工业集中区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种取放装置及取放设备，所述取放装置包括抓取机构及推动机构；其中，所述抓取机构包括抓取机构本体及安装于所述抓取机构本体上的能够抓取待取放物的抓取部；所述推动机构包括能够将所述抓取部抓取的所述待取放物向下推从而使得所述待取放物脱离所述抓取部的推动部。本申请提供的技术方案，在释放抓取的待取放物时推动所述待取放物，可以保证待取放物脱离抓取机构，克服了现有的抓取机构在释放抓取的物体时无法自行掉落的问题。 |
