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基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线

基本信息

申请号 CN201611240963.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106736116B 公开（公告）日 2019-04-23
申请公布号 CN106736116B 申请公布日 2019-04-23
分类号 B23K37/02（2006.01）I; B23K37/047（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 汪俊; 张伟明 申请（专利权）人 南京臻铭信自动化装备有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 南京臻铭信自动化装备有限公司
地址 210032 江苏省南京市浦口高新区高科五路3号30栋A座305室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线，通过中央计算机连接并控制各个生产线上的工位控制台内的PLC控制模块；工位控制台包括分别独立连接在中央计算机上的自动焊接工位、自动检测平台、自动矫正平台、装配机器人、自动牵引小车、焊接机器人和焊接变位机；上述工位控制台均设有掌上控制器；其中：中央计算机包括中央控制计算机和中央监控计算机，中央监控计算机与设置在各个工位控制台的摄像头连接，进而实时监控各个工位的工作状态。本发明的生产线，高信息化、智能化、集成化为一体的全自动智能机器人焊接大型零部件的生产线，其结构简单、设计合理、性能安全可靠、有效降低成本、应用效果显著。