机器人焊接生产线用自动牵引小车

基本信息

申请号 CN201621460169.6 申请日 -
公开(公告)号 CN206484188U 公开(公告)日 2017-09-12
申请公布号 CN206484188U 申请公布日 2017-09-12
分类号 B23K37/04(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 杜磊;汪俊 申请(专利权)人 南京臻铭信自动化装备有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 南京臻铭信机电科技有限公司;南京臻铭信自动化装备有限公司
地址 210032 江苏省南京市浦口高新区高科五路3号30栋A座305室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了机器人焊接生产线用自动牵引小车,包括底座、升降顶板和四个滚轮;升降顶板,通过至少两根升降轴连接在底座上,并且借助与其连接的升降动力源驱动其在竖直方向伸缩;每一个滚轮通过一个万向接头连接在底座上,万向接头通过转向电机连接驱动其转向;至少一个滚轮连接电力电缆获取牵引力,电力电缆连接生产线的轨道上。本实用新型的自动牵引小车,在其滚轮上设置万向接头以及转向电机,进而使用转向电机带动其在机器人焊接生产线的不同工位进行实时转向传输焊接的零部件,还在其底座上通过升降轴驱动了升降顶板自动顶起其传输的零部件,从而将零部件托举至焊接零部件对应的工位上,实现零部件的自动运输到位。