机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置
基本信息
申请号 | CN201621460147.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206484208U | 公开(公告)日 | 2017-09-12 |
申请公布号 | CN206484208U | 申请公布日 | 2017-09-12 |
分类号 | B23K37/047(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 杜磊;汪俊 | 申请(专利权)人 | 南京臻铭信自动化装备有限公司 |
代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 南京臻铭信机电科技有限公司;南京臻铭信自动化装备有限公司 |
地址 | 210032 江苏省南京市浦口高新区高科五路3号30栋A座305室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置,平行于大型部件的传输轨道设置,包括固定立柱、滑动立柱和滑轨,滑轨平行于传输轨道,并且滑动立柱连接在滑轨上滑动,进而调节固定立柱和滑动立柱之间的相对距离;并且固定立柱、滑动立柱顶部位置的相对方向上分别设有L型左托板和L型右托板;这两托板分别通过一个左转轴和右转轴可旋转地固定在固定立柱和滑动立柱上;左转轴和右转轴通过动力源驱动同时转动;待焊接大型部件通过左夹紧装置和右夹紧装置固定连接在L型左托板和L型右托板上。本装置自动夹持焊接大型部件,并且自动翻转变位,从而实现大型部件的多方位或者双面自动翻转焊接,减少了大型部件焊接时的中间环节。 |
