一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构
基本信息
| 申请号 | CN202220514452.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216795151U | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN216795151U | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | H04N7/18（2006.01）I;H04L67/025（2022.01）I;H04N5/232（2006.01）I;H04N5/247（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 沈涛;陈琪;刘永兴;伍倪燕;杨军;王强;郭超;串俊刚;张天源 | 申请（专利权）人 | 宜宾职业技术学院 |
| 代理机构 | 陕西铭一知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 644003四川省宜宾市翠屏区新村74 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，其包括移动滑轨和底座，所述底座设置在移动滑轨的顶部，所述底座的底部固定安装有电动轮，所述电动轮与移动滑轨连接，本申请文件中，通过云台安装摄像机进行监控，云台摄像机将拍摄的内容通过无线通讯模块传达到远程终端，工作人员在远程终端监控，根据需求，通过无线通讯模块接收控制信号，通过控制器操控电动轮调节云台的位置，通过移动滑轨对电动轮的移动轨迹进行限位，方便控制，通过电动升降杆调节云台的高度，增加了云台的适用范围，便于装置远程操控。 |
