首页/ 济南市融资担保有限公司/ 专利详情

机器人上的头部转动系统

基本信息

申请号 CN201621031303.0 申请日 -
公开（公告）号 CN206105873U 公开（公告）日 2017-04-19
申请公布号 CN206105873U 申请公布日 2017-04-19
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王伟;冉晓林 申请（专利权）人 济南市融资担保有限公司
代理机构 北京康思博达知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王伟;冉晓林;济南翼菲自动化科技有限公司
地址 100079 北京市丰台区南方庄安富大厦1309室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人的头部转动系统，包括可相对旋转的头部上壳和固定在躯干部位上的颈部支架，在所述在颈部支架上设置有短轴，在短轴上套设有主轴齿轮，在主轴齿轮上方设置有与主轴齿轮同步转动的主轴，主轴与头部上壳固接，在所述颈部支架上开设有颈部支架供主轴穿过的通孔，在构成所述通孔的壁的顶部和所述主轴的底部之间设置有限制所述头部上壳相对于颈部支架转动角度的限位装置，通过该限位装置确保头部的转动幅度在安全可控的范围内；在所述短轴下方设置有驱动主轴齿轮旋转的电机，在所述电机和主轴齿轮之间设置有用以传递动力的齿轮，从而使得主轴齿轮在电机的驱动下带动头部上壳平稳转动。