机器人上的手臂运动系统
基本信息
| 申请号 | CN201621032782.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206105854U | 公开（公告）日 | 2017-04-19 |
| 申请公布号 | CN206105854U | 申请公布日 | 2017-04-19 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王伟;冉晓林 | 申请（专利权）人 | 济南市融资担保有限公司 |
| 代理机构 | 北京康思博达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王伟;冉晓林;济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 地址 | 100079 北京市丰台区南方庄安富大厦1309室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人上的手臂运动系统，该系统包括即可前后摆动、又可上下摆动的手臂外壳，具体来说，所述手臂运动系统包括安装在支架上的第一主轴；在第一主轴上设置有随着第一主轴转动的转动平台，在所述转动平台上安装有手臂外壳，在所述手臂外壳内安装有第二主轴和用于带动手臂外壳绕着所述第二主轴旋转的第二电机，所述转动都是通过齿轮传递的，从而可以实现机器人手臂的平稳两级传动，并且在两级传动机构中都设置有机械限位和电子限位构件，从而保证机器人手臂运动的安全性，防止手臂运动超过临界值。 |
