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两轴机器人

基本信息

申请号 CN201621149253.6 申请日 -
公开（公告）号 CN206263944U 公开（公告）日 2017-06-20
申请公布号 CN206263944U 申请公布日 2017-06-20
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨经保 申请（专利权）人 济南市融资担保有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 250000 山东省济南市高新区开拓路2350号研发中心1-401-011
法律状态 -

摘要

摘要 两轴机器人，包括固定座，所述固定座侧端面上转动有两组旋转上臂，所述两组旋转上臂的另一端均安装有轴臂，所述轴臂上均转动安装有旋转下臂，所述旋转下臂的另一端转动安装有抓取手安装座，其中一组或两组轴臂上转动安装有支点呈三角分布的三支点连接臂，其中第一支点转动安装在轴臂上，第二支点上转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端转动安装在固定座上，第三支点上转动安装有第二连接杆，第二连接杆的另一端转动安装在抓取手安装座上，所述第二连接杆位于两组轴臂之间且与第二连接杆所连接轴臂上旋转下臂平行，该两轴机器人结构简单，并且抓取稳定、抓取范围较大、精度高，能满足不同使用需求。