一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122907870.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216862841U | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN216862841U | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B65G47/74（2006.01）I;B65G47/82（2006.01）I;F16F15/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张忠诚;董昀升;刘雨昕;柏鹤群 | 申请（专利权）人 | 中国石油大学（华东） |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266580山东省青岛市黄岛区长江西路66号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及运输机器人技术领域，具体为一种工厂生产用具有防碰撞结构的运输机器人，包括控制模块，所述控制模块的底端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端固定安装有移动板，所述控制模块的顶端固定安装有倾斜机构；防护机构，包括挡板，所述挡板的一侧开有滑槽，所述控制模块的四侧固定安装有转动块，所述转动块的一侧皆转动安装有侧杆，两个所述侧杆的内部固定安装有扭力弹簧。本实用新型通过设置有防护机构，两个侧杆的一侧在滑槽的内部滑动撑开，通过气囊垫和扭力弹簧消减冲撞力，气囊垫对控制模块的外侧形成一圈的保护，避免控制模块的外壳受到破损，延长控制模块的使用寿命。 |
