基于标记的机器视觉的塔筒基础环倾斜测量方法、装置、设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于标记的机器视觉的塔筒基础环倾斜测量方法、装置、设备

基本信息

申请号	CN202010798890.0	申请日	-
公开（公告）号	CN112082530B	公开（公告）日	2021-10-08
申请公布号	CN112082530B	申请公布日	2021-10-08
分类号	G01C9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	程捷;王杨;张艳江;程良超;吕祥云;叶毅;吴峰	申请（专利权）人	风脉能源（武汉）股份有限公司
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	赵秀斌
地址	430206湖北省武汉市东湖开发区高新大道999号
法律状态	-

摘要

本发明公开一种基于标记的机器视觉的塔筒基础环倾斜测量方法、装置、设备。其中，所述方法包括：将至少3个标尺固定在平行于塔筒法兰圈的同一平面或者能表示塔筒静止状态的平面的同一平面的内壁上，获取塔筒基础环内部的第一全景图像，识别该第一全景图像中的第一兴趣物和第一兴趣点，其中，兴趣物是塔筒内部的标尺，基于水平参考面，对该第一兴趣点或第一兴趣物进行第一特征标记，将该第一特征标记折算至等效为塔筒几何中心等效视角的第二全景图像中的第二特征标记，根据该第二特征标记，采用优化方式选择最优特征来表示第二兴趣物，根据该第二兴趣物和第二兴趣点，计算出描述塔筒倾斜程度的物理量，能够实现快速识别风机基础的异常部位、异常程度。