一种用于升降设备的抓取装置
基本信息
申请号 | CN201610153775.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105600676B | 公开(公告)日 | 2017-10-03 |
申请公布号 | CN105600676B | 申请公布日 | 2017-10-03 |
分类号 | B66C3/04(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 刘新国;厉运波;许明 | 申请(专利权)人 | 山东港源海洋生物工程有限公司 |
代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 马丽娜 |
地址 | 276800 山东省日照市东港区海曲东路289号18号楼1单元1501室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种用于升降设备的抓取装置,其包括平衡板;第一抓爪和第二抓爪,第一抓爪通过第一连杆与平衡板相连,而第二抓爪通过第二连杆与平衡板相连;第一控制杆和第二控制杆,第一控制杆的一端与第一抓爪相固定,而第二控制杆的一端与第二抓爪相固定;滑动杆,滑动杆的第一端同时与第一控制杆的另一端和第二控制杆的另一端相铰接,而其第二端垂直地贯穿平衡板。本发明用于升降设备的抓取装置能够代替人们执行抓取海藻类植物的作业,其所使用的插锁能够通过重力实现第一抓爪和第二抓爪的自动聚拢和分离,期间不需外接动力。 |
