一种基于连续输送设备的智能检修机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010115788.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111331611A | 公开（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申请公布号 | CN111331611A | 申请公布日 | 2020-06-26 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 赵星;李彭星;何洋洋;周铁;余雷;杨枭;毛磊 | 申请（专利权）人 | 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 |
| 地址 | 643000四川省自贡市高新工业园区富川路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于连续输送设备的智能检修机器人，包括控制系统、数据传输系统和检修机器人；所述检修机器人包括巡检小车、机械手臂、备品存放部和数据采集系统；所述巡检小车上搭载设置机械手臂、备品存放部和数据采集系统；所述控制系统通过数据传输系统与数据采集系统数据连接，根据数据采集系统的检测数据，控制系统再通过数据传输系统自动控制巡检小车和机械手臂对损坏辊子进行更换。一种智能化巡检维修设备，对输送设备上损坏的辊子进行自动检测和更换维修，智能巡查检修，巡检效率高，巡检设备安全性好，对输送设备上辊子的相关信息进行数据采集，更换辊子时，输送设备不停机，确保输送设备的运行效率。 |
