一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN202021786993.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212287688U | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN212287688U | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;C22B59/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵欣;赖宁荣;龙永祥 | 申请（专利权）人 | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 赣州智府晟泽知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 |
| 地址 | 341104江西省赣州市赣县区赣州高新技术产业开发区火炬大道1号科技企业孵化器647室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，包括上下料抓手，所述上下料抓手的外侧设置有料钵，所述上下料抓手的上端固定有末端连接板，所述上下料抓手的底端固定有直线滑块导轨，所述直线滑块导轨对称设置有两个，所述直线滑块导轨的底端设置有侧夹固定板，所述侧夹固定板对称设置有两个，所述直线滑块导轨与侧夹固定板为滑动连接，所述直线滑块导轨的底端设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的两端与侧夹固定板固定连接，所述侧夹固定板的内侧设置有导向轴。该用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，通过摇臂安装在侧夹固定板上，用于消除夹紧时的接触间隙，第二伸缩气缸用于控制托板的运动，实现料钵的底部支撑和松开。 |
