一种车载环境感知融合系统目标误检处理方法
基本信息
| 申请号 | CN201811596585.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109709541A | 公开（公告）日 | 2019-05-03 |
| 申请公布号 | CN109709541A | 申请公布日 | 2019-05-03 |
| 分类号 | G01S13/88（2006.01）I; G01S13/86（2006.01）I; G01S7/41（2006.01）I; B60R11/04（2006.01）I; B60R19/48（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 赵金霞; 冯建华 | 申请（专利权）人 | 杭州奥腾电子股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310012 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6号大街260号11幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车载环境感知融合系统目标误检处理方法，包括如下步骤：步骤1：摄像头采集当前道路环境图像，雷达接收反射回来的电磁波；步骤2：摄像头解析单元解析图像，并确定识别到的目标；雷达解析单元解析雷达数据，并确定识别到的目标；步骤3：融合单元将摄像头目标和雷达目标做融合处理；步骤4：辅助处理单元对摄像头和雷达中的一方检测到的目标做二次检测；步骤5：在融合的目标中剔除步骤4中误检的目标即为最终目标结果，将其信息输出。本发明提高了对冗余数据的利用率；对误检目标做二次检测，以进一步降低误检率。 |
