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一种基于视觉的智能远光灯算法

基本信息

申请号	CN201910988623.7	申请日	-
公开（公告）号	CN110733408A	公开（公告）日	2020-01-31
申请公布号	CN110733408A	申请公布日	2020-01-31
分类号	B60Q1/14;G06K9/00;G06T7/62	分类	一般车辆;
发明人	赵金霞	申请（专利权）人	杭州奥腾电子股份有限公司
代理机构	杭州裕阳联合专利代理有限公司	代理人	杭州奥腾电子股份有限公司
地址	310000 浙江省杭州市江干区杭州经济技术开发区白杨街道6号大街260号11幢
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于视觉的智能远光灯算法，包括以下步骤：S01：ADAS摄像头采集图像，S02：裁剪图像感兴区域，S03：转换成灰度图，S04：金字塔降采样缩小图像，S05：二值化提取光斑，S06：用天际线划分光斑区域，S07：判断路灯光斑总面积与路灯阈值、判断车灯光斑总面积与车灯阈值，S08：判断当前帧是否需要开启远光灯，S09：控制汽车远光灯开关状态。本发明中，该智能远光灯算法将智能远光灯控制功能集成在ADAS上，无需额外增加单独的摄像头,并且根据自身远光灯是否开启来实时动态调整光线阈值，增加了智能算法判断的准确性，也降低了运算资源的消耗，同时也有效的减少了开发的工作量，从而节省了开发成本，具有极强的推广和使用前景。