一种基于Unity的机器人自动回轨方法、系统、装置及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于Unity的机器人自动回轨方法、系统、装置及存储介质

基本信息

申请号	CN202010270324.2	申请日	-
公开（公告）号	CN111413985A	公开（公告）日	2020-07-14
申请公布号	CN111413985A	申请公布日	2020-07-14
分类号	G05D1/02(2020.01)I	分类	-
发明人	田静;梁宇斌;白珂	申请（专利权）人	广州劲源科技发展股份有限公司
代理机构	佛山帮专知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	颜春艳
地址	510032广东省广州市越秀区东湖西路二号四楼金湖大厦自编408房
法律状态	-

摘要

本发明提出了一种基于Unity的机器人自动回轨方法、系统、装置及存储介质，包括如下步骤：Unity接收到手机客户端的执行结束信号后，通过平台中心发送数据获取指令至机器人；机器人将定位坐标通过平台中心发送至Unity；Unity接收到定位坐标后，发送数据调用请求指令至数据库；数据库回传机器人固定轨迹坐标至Unity；Unity对定位坐标和固定轨迹坐标执行运算，输出回轨路径；并通过平台中心发送回轨指令至机器人；机器人根据回轨路径执行回轨操作。本发明基于Unity基于机器人的运行坐标和固定轨迹坐标，输出回轨路径。解决了走出固定路线后无法自动回归到固定轨迹的问题，从而执行正常的巡视，避免巡视计划延误，降低人力损耗和资源浪费。