一种三维全景扫描采集方法、设备及存储设备
基本信息
| 申请号 | CN202010442644.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111696141A | 公开（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申请公布号 | CN111696141A | 申请公布日 | 2020-09-22 |
| 分类号 | G06T7/33(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 宋彩虹;李翔 | 申请（专利权）人 | 武汉天际航信息科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人 | 武汉天际航信息科技股份有限公司 |
| 地址 | 430223湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉大学科技园路8号武大科技园一号楼生产楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种三维全景扫描采集方法、设备及存储设备，其方法包括：首先控制端控制云台和采集装置采集点云数据和图片数据；然后控制端对点云数据和图片数据进行配准和优化处理，生成全景点云和全景图。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案中，一种三维全景扫描采集系统中的硬件设备可根据需要进行配置，满足不同使用场景的需求，设备成本可以控制，使用方便灵活；一种三维全景扫描采集方法中，通过程序控制和拍摄模式控制，降低带有可量测三维全景扫描的采集难度；进行影像三维全景扫描的同时，也保存对应影像的深度信息，使整个数据包含了可量测的信息，为数据在其他方面的应用做好了铺垫。 |
