一种自锁式外骨骼机器人的腿部调节装置及使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202110821919.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113440378B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN113440378B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 丛佩超;龙耀祖;万东宝;何淳光;谢胜德 | 申请（专利权）人 | 广西科技大学 |
| 代理机构 | 沈阳东大知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 545006广西壮族自治区柳州市东环大道268号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自锁式外骨骼机器人的腿部调节装置及使用方法，包括基座，所述基座上表面设置有伺服电机、底座、卷轴组件Ⅰ、卷轴组件Ⅱ、轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ，所述轴承座Ⅰ的轴承内圈与转轴Ⅰ一端连接，转轴Ⅰ上通过键连接有齿轮Ⅰ，转轴Ⅰ另一端与卷轴组件Ⅰ连接，所述伺服电机输出轴通过联轴器与转轴Ⅱ一端连接，转轴Ⅱ另一端与卷轴组件Ⅱ一端连接，所述轴承座Ⅱ的轴承内圈与转轴Ⅲ一端连接，转轴Ⅲ上通过键连接有与齿轮Ⅰ啮合的齿轮Ⅱ，转轴Ⅲ另一端与卷轴组件Ⅱ另一端连接，所述底座上表面设置有伸缩杆组件，伸缩杆组件通过其上的Ⅰ号绳和Ⅲ号绳分别与卷轴组件Ⅰ和卷轴组件Ⅱ连接。本发明调节装置，结构简单，操作方便，成本低廉。 |
