一种用于无人设备用的自动上下货柜的对接控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811208070.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111056195B | 公开（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申请公布号 | CN111056195B | 申请公布日 | 2022-05-17 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李睿;安向京 | 申请（专利权）人 | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市经济开发区黄兴大道与漓湘路交汇处德普企业公元6栋304-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于无人设备用的自动上下货柜的对接控制方法，无人设备运载货柜在进入对准作业时，利用货柜的目标位置参数及无人设备自身位置和姿态参数，采用两级对准法，即先进行粗对准，然后进行精对准，直至完成无人设备与货柜之间的对接。本发明具有原理简单、适用范围广、可实现精确对接等优点。 |
