一种适用于雨天环境下的目标感知方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210042864.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114578344A | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114578344A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | G01S13/86;G01S17/86 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 安向京;罗辉武;胡庭波 | 申请（专利权）人 | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 廖元宝 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段77号长沙科技新城C3栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于雨天环境下的目标感知方法、装置及系统，所述方法为：获取雨天环境下的雨量；根据雨量调整激光雷达与毫米波雷达的配置参数；分别获取各雷达在对应配置参数下的输出结果，再对输出结果进行融合，得到目标信息。本发明的装置包括雨量检测单元、传感策略生成单元、目标感知单元和目标级融合单元；雨量检测单元获取雨量测量值并转化为雨量等级；传感策略生成单元根据雨量等级生成适用于当前场景的传感策略；目标感知单元基于传感策略提取动态和静态障碍目标；目标级融合单元基于目标结果进行目标级融合，输出目标信息。本发明的系统与上述的方法相对应。本发明具有目标感知精度高、配置简单、适用性广等优点。 |
