一种车辆变道检测方法、装置、计算机设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202210043009.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114559939A | 公开（公告）日 | 2022-05-31 |
| 申请公布号 | CN114559939A | 申请公布日 | 2022-05-31 |
| 分类号 | B60W30/18（2012.01）I;B60W40/06（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 安向京;黄筠捷;罗辉武;胡庭波 | 申请（专利权）人 | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段77号长沙科技新城C3栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种车辆变道检测方法、装置、计算机设备及介质,步骤包括：S01.获取被检车辆周围的道路边界数据、车道线数据以及被检车辆的历史行驶数据；S02.根据所述道路边界数据，确定边界范围；S03.基于确定的所述边界范围，分别根据所述车道线数据提取被检车辆周围的车道线趋势曲线，以及根据所述历史行驶数据提取车辆历史行驶轨迹；S04.根据所述车道线趋势曲线与所述历史行驶轨迹之间距离变化趋势，判断车辆是否存在变道行。本发明能够检测并预判车辆的变道行为，且具有实现方法简单、成本低、检测精度以及效率高等优点。 |
