一种路沿检测方法、装置、终端设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210397156.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114758096A | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN114758096A | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | G06T17/20（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 安向京;李思民;罗辉武;胡庭波 | 申请（专利权）人 | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段77号长沙科技新城C3栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及环境感知技术领域，提出一种路沿检测方法、装置、终端设备和存储介质。该路沿检测方法包括：获取待测道路的点云数据；对所述点云数据执行栅格化处理；针对所述栅格化处理后获得的每个栅格，根据所述栅格包含的点云计算得到所述栅格的地面参考高度值，并根据所述地面参考高度值滤除所述栅格包含的点云中的地面点，所述地面点的高度和所述地面参考高度值之差小于第一阈值；根据各个所述栅格包含的滤除所述地面点后的点云，检测得到所述待测道路的路沿信息。采用该路沿检测方法，能够提高路沿检测的准确率。 |
