系留无人机数据分发方法、装置、计算机设备及存储介质

基本信息

申请号 CN201910086276.9 申请日 -
公开(公告)号 CN109861741A 公开(公告)日 2019-06-07
申请公布号 CN109861741A 申请公布日 2019-06-07
分类号 H04B7/185(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 雷闪闪; 陈萍萍; 王秋阳; 周勇 申请(专利权)人 深圳市赛为智能股份有限公司
代理机构 深圳市精英专利事务所 代理人 深圳市赛为智能股份有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区高新区科技中二路软件园2号楼3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及系留无人机数据分发方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括获取系留无人机机载监控的需求;根据需求将系留无人机机载监控系统划分为若干个模块;定义模块的主题数据结构以及通信内容;根据主题数据结构以及通信内容进行数据分发。本发明利用消息总线统一模块之间的数据共享接口,可便于后期的维护和扩展。在发生数据更新时,会结合模块的主题名称快速定位至数据缓存的地址,并由相关订阅者通过消息总线获取该数据缓存的地址内更新的数据,提高模块之间的数据通信效率,实现将机载监控作为独立分系统且具备高效的数据传输方式,以提高整个无人机系统的维护和扩展的便捷性。