系留无人机数据分发方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910086276.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109861741B | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN109861741B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | H04B7/185 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 雷闪闪;陈萍萍;王秋阳;周勇 | 申请（专利权）人 | 深圳市赛为智能股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 冯筠 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新区科技中二路软件园2号楼3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及系留无人机数据分发方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取系留无人机机载监控的需求；根据需求将系留无人机机载监控系统划分为若干个模块；定义模块的主题数据结构以及通信内容；根据主题数据结构以及通信内容进行数据分发。本发明利用消息总线统一模块之间的数据共享接口，可便于后期的维护和扩展。在发生数据更新时，会结合模块的主题名称快速定位至数据缓存的地址，并由相关订阅者通过消息总线获取该数据缓存的地址内更新的数据，提高模块之间的数据通信效率，实现将机载监控作为独立分系统且具备高效的数据传输方式，以提高整个无人机系统的维护和扩展的便捷性。 |
