传送带偏移检测方法、装置、计算机设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202111092777.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113763376A 公开(公告)日 2021-12-07
申请公布号 CN113763376A 申请公布日 2021-12-07
分类号 G06T7/00(2017.01)I;G06T7/12(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 胡懋成;王秋阳;郑博超;何金龙;凤阳 申请(专利权)人 深圳市赛为智能股份有限公司
代理机构 深圳市精英专利事务所 代理人 李燕娥
地址 518000广东省深圳市龙岗区南湾街道下李朗社区联李东路8号赛为大楼A101至15楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了传送带偏移检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括:获取传送带的图片,以得到待检测图片;对待检测图片进行二值化语义分割,以得到语义分割图片;对语义分割图片进行边缘直线检测,以得到直线的参数方程;确定传送带边缘角平分线;对待检测图片进行滚轴检测;确定滚轴基准线角平分线;确定夹角偏移角;确定全局偏移面积;确定传送带偏移程度;进行告警处理。通过实施本发明实施例的方法可解决因仪器部署角度问题无法做检测的难题,无需人为定义基准,对传送带偏移做提前预警,且可避免对传送带边缘检测会出现多条边缘被检测到或者某些边缘检测不到的情况。