传送带偏移程度检测方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111092682.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113763375A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113763375A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 胡懋成;王秋阳;凤阳;郑博超;何金龙 | 申请（专利权）人 | 深圳市赛为智能股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 李燕娥 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区南湾街道下李朗社区联李东路8号赛为大楼A101至15楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了传送带偏移程度检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取传送带的图片，以得到待检测图片；对待检测图片进行二值化语义分割，以得到含有传送带区域及背景的语义分割图片；对待检测图片进行边缘关键点检测；确定直线的参数方程；确定传送带边缘角平分线；对待检测图片进行滚轴检测；确定滚轴基准线角平分线；确定夹角偏移角；确定全局偏移面积；根据夹角偏移角以及全局偏移面积确定传送带偏移程度；根据传送带偏移程度进行告警处理。通过实施本发明实施例的方法可解决因仪器部署角度问题无法做检测的难题，可避免对传送带边缘检测会出现多条边缘被检测到或者某些边缘检测不到的情况。 |
