AGV控制器

基本信息

申请号 CN201822190249.X 申请日 -
公开(公告)号 CN209731707U 公开(公告)日 2019-12-03
申请公布号 CN209731707U 申请公布日 2019-12-03
分类号 H05K1/14(2006.01) 分类 其他类目不包含的电技术;
发明人 李伟明; 孙立才; 杨金成 申请(专利权)人 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 代理人 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间
法律状态 -

摘要

摘要 一种AGV控制器。目前,常用的控制器接线端子大多都是从电路板的四个边接线,此出线方式会影响到电路板的面积,如果引出线比较多,则电路板面积就要相应加大,成本也会提高,安装时也造成许多不便。一种AGV控制器,其组成包括:AGV控制器、顶层印刷电路板(1)和底层印刷电路板(2),AGV控制器由顶层印刷电路板和底层印刷电路板组成,底层印刷电路板为电源和控制电路,顶层印刷电路板的上方引出一组接线端子(3),底层印刷电路板通过板间连接端子(4)与顶层印刷电路板连接。本实用新型应用于AGV控制器。