悬挂式舵轮减震机构
基本信息
申请号 | CN201920158215.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209776077U | 公开(公告)日 | 2019-12-13 |
申请公布号 | CN209776077U | 申请公布日 | 2019-12-13 |
分类号 | B60G15/02(2006.01) | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 李伟明; 孙立才; 孙永恒 | 申请(专利权)人 | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
代理机构 | 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人 | 陈晓光 |
地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种悬挂式舵轮减震机构。一般舵轮驱动AGV车都是舵轮配合承重万向轮一起使用,车体的重量分布在舵轮和承重万向轮上,如果舵轮无减震的话,在路面不平整的情况下舵轮有可能会悬空,使车体失衡一端翘起。一种悬挂式舵轮减震机构,其组成包括:舵轮总成(1)和悬挂减震机构(2),悬挂减震机构由车辆底板(3)、弹簧吊耳(4)、减震弹簧(5)、导向光轴(6)、舵轮安装板(7)、自润滑轴套(8)和减震弹簧托板(9)组成,悬挂减震机构悬挂与舵轮总成的两侧,减震弹簧托板撒很通过螺栓组件连接有挂杆(10),挂杆上套入有减震弹簧,减震弹簧的顶部与弹簧吊耳连接。本实用新型应用于悬挂式舵轮减震机构。 |
