悬挂式舵轮减震机构

基本信息

申请号 CN201920158215.4 申请日 -
公开(公告)号 CN209776077U 公开(公告)日 2019-12-13
申请公布号 CN209776077U 申请公布日 2019-12-13
分类号 B60G15/02(2006.01) 分类 一般车辆;
发明人 李伟明; 孙立才; 孙永恒 申请(专利权)人 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 代理人 陈晓光
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间
法律状态 -

摘要

摘要 一种悬挂式舵轮减震机构。一般舵轮驱动AGV车都是舵轮配合承重万向轮一起使用,车体的重量分布在舵轮和承重万向轮上,如果舵轮无减震的话,在路面不平整的情况下舵轮有可能会悬空,使车体失衡一端翘起。一种悬挂式舵轮减震机构,其组成包括:舵轮总成(1)和悬挂减震机构(2),悬挂减震机构由车辆底板(3)、弹簧吊耳(4)、减震弹簧(5)、导向光轴(6)、舵轮安装板(7)、自润滑轴套(8)和减震弹簧托板(9)组成,悬挂减震机构悬挂与舵轮总成的两侧,减震弹簧托板撒很通过螺栓组件连接有挂杆(10),挂杆上套入有减震弹簧,减震弹簧的顶部与弹簧吊耳连接。本实用新型应用于悬挂式舵轮减震机构。