柔性对接的AGV充电装置

基本信息

申请号 CN201920158184.2 申请日 -
公开(公告)号 CN209467004U 公开(公告)日 2019-10-08
申请公布号 CN209467004U 申请公布日 2019-10-08
分类号 B60L53/16 分类 一般车辆;
发明人 李伟明;孙立才;孙永恒 申请(专利权)人 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 代理人 陈晓光
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间
法律状态 -

摘要

摘要 一种柔性对接的AGV充电装置。现有自动导引车辆充电,采用硬性连接,车辆停止时,前、后有一定的误差,常发生对接不准确,影响充电质量。本实用新型组成包括:背板(1),背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块(2)连接,其中上方、下方纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴(3),纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台(8),纵向滑台内部包括纵向滑块(5),纵向滑块穿过纵向导向光轴,纵向滑块与上方、下方纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧(4),纵向滑台内侧分别通过螺栓与4个横向固定夹持块(9)连接,其中左、右横向固定夹持块之间安装有横向导向光轴(6)。本实用新型用于柔性对接的AGV充电装置。