柔性对接的AGV充电装置
基本信息
申请号 | CN201920158184.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209467004U | 公开(公告)日 | 2019-10-08 |
申请公布号 | CN209467004U | 申请公布日 | 2019-10-08 |
分类号 | B60L53/16 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 李伟明;孙立才;孙永恒 | 申请(专利权)人 | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
代理机构 | 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人 | 陈晓光 |
地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种柔性对接的AGV充电装置。现有自动导引车辆充电,采用硬性连接,车辆停止时,前、后有一定的误差,常发生对接不准确,影响充电质量。本实用新型组成包括:背板(1),背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块(2)连接,其中上方、下方纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴(3),纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台(8),纵向滑台内部包括纵向滑块(5),纵向滑块穿过纵向导向光轴,纵向滑块与上方、下方纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧(4),纵向滑台内侧分别通过螺栓与4个横向固定夹持块(9)连接,其中左、右横向固定夹持块之间安装有横向导向光轴(6)。本实用新型用于柔性对接的AGV充电装置。 |
