适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置

基本信息

申请号 CN201822174714.0 申请日 -
公开(公告)号 CN209454889U 公开(公告)日 2019-10-01
申请公布号 CN209454889U 申请公布日 2019-10-01
分类号 B62D57/02 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李伟明;孙立才;周仲发 申请(专利权)人 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 代理人 陈晓光
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间
法律状态 -

摘要

摘要 适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置。传统的驱动行走基本采用本体直行,在需要改变方向时通过本体转弯来实现,因为转弯需要较大半径,造成需要空间过大,不适于紧凑空间作业。本实用新型组成包括底盘,所述的底盘上四个角分别安装有电机安装板,电机安装在所述的电机安装板上,所述的麦克纳姆轮与所述的电机连接,底仓安装在所述的底盘上,驱动器安装在所述的底仓里面,所述的电机的电源线及编码线与所述的驱动器电机连接;所述的底盘前端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向顺时针安装,所述的底盘后端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向逆时针安装。本实用新型应用于全向行走机器人驱动装置。