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一种重载两轮差动机器人的通用底盘

基本信息

申请号 CN201721135386.2 申请日 -
公开（公告）号 CN207256284U 公开（公告）日 2018-04-20
申请公布号 CN207256284U 申请公布日 2018-04-20
分类号 B25J19/00;B25J5/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王春宣;赵长贺 申请（专利权）人 天津市嘉杰电子有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300131 天津市红桥区湘潭道25号8幢首层14-20轴
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种重载两轮差动机器人的通用底盘。包括底板，在底板的中部安装有悬挂驱动装置，在底板上、悬挂驱动装置的四周设有多个支撑轮装置；悬挂驱动装置包括中部壳体以及分位于中部壳体两侧的两个驱动轮架，在每个驱动轮架的两侧与中部壳体之间均设有一组连杆构成四连杆机构；在两个驱动轮架的顶部均安装有连接端头，在每个连接端头与中部壳体之间均设有可调弹簧，可调弹簧的上端与中部壳体的顶部铰接连接、下端与连接端头铰接连接；在两个驱动轮架的底部均安装有外端带有驱动轮的驱动轮轴、内侧均安装有电机，电机的电机轴外端与驱动轮轴的内端对接连接；支撑轮装置包括与底板连接固定的支撑轮架，在支撑轮架的底部安装有万向轮。