一种重载两轮差动机器人通用底盘的悬挂驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201721127534.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207257826U | 公开（公告）日 | 2018-04-20 |
| 申请公布号 | CN207257826U | 申请公布日 | 2018-04-20 |
| 分类号 | B62D63/04;B60K1/00;B60G13/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王春宣;赵长贺 | 申请（专利权）人 | 天津市嘉杰电子有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300131 天津市红桥区湘潭道25号8幢首层14-20轴 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种重载两轮差动机器人通用底盘的悬挂驱动装置。包括中部壳体以及分位于中部壳体两侧的两个驱动轮架，在每个驱动轮架的两侧与中部壳体之间均设有一组连杆构成四连杆机构；在两个驱动轮架的顶部均安装固定有连接端头，在每个连接端头与中部壳体之间均设有可调弹簧，可调弹簧的中心杆的上端与中部壳体的顶部铰接连接、下端与连接端头铰接连接；在两个驱动轮架的底部均安装有外端带有驱动轮的驱动轮轴，在两个驱动轮架的内侧均安装有电机，每个电机的电机轴外端与对应侧的驱动轮轴的内端对接连接。 |
