一种工业相机与深度相机结合的三维定位方法、装置和系统
基本信息
| 申请号 | CN202011638673.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112669384A | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN112669384A | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | G06T7/73;G06T7/50;G06K9/62;G06N3/04 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 林斌;邓启寰 | 申请（专利权）人 | 浙江江奥光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
| 地址 | 215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种三维定位方法、采集装置和系统，系统包括工业相机、深度相机和上位机；上位机获取工业相机检测得到的待测物体在所处场景中的平面坐标和相对角度信息，以及深度相机检测得到的待测物体在所处场景中的相对高度信息；根据获取到的信息，利用预先训练的三维信息分类模型，得到待测物体的物料类型以及在所处场景中的位置区域信息；其中，所述预先训练的三维信息分类模型的训练样本为对应多个物料类型的物体，在多个不同位置、转动角度下的三维坐标信息。本发明通过利用工业相机与深度相机结合，实现对待测物体的三维检测，提高检测实时性和准确性。 |
