一种自适应获取虚拟平面的相位解包裹方法

基本信息

申请号 CN202011635485.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112815867A 公开(公告)日 2021-05-18
申请公布号 CN112815867A 申请公布日 2021-05-18
分类号 G01B11/24;G01B11/25;G01B11/22;G01B11/06 分类 测量;测试;
发明人 林斌;邢生平 申请(专利权)人 浙江江奥光电科技有限公司
代理机构 杭州中成专利事务所有限公司 代理人 李亦慈;唐银益
地址 215347 江苏省苏州市昆山市元丰路232号机器人产业园三号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自适应获取虚拟平面的相位解包裹方法,仅采集一幅线阵结构光图像确定虚拟参考平面,无需通过人工测量的方式确定虚拟平面位置,结构简单;用投影仪投射一组线阵结构光,相机采集一幅图就可以判定被测物体的深度信息,由于线阵结构光由多条高亮度光线组成,需要通过图像预处理和最近邻搜索算法消除线条匹配错误的问题,本方法的三角法原理解决了该问题。利用虚拟平面上定义的最小绝对相位图进行解包裹操作进行相位解包裹,条纹级数的判定精度较高,抗噪能力较强,测量速度和解包裹质量得到提高。