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一种单输入三平移三转动输出并联运动装置

基本信息

申请号	CN201310415851.8	申请日	-
公开（公告）号	CN103465254B	公开（公告）日	2015-09-09
申请公布号	CN103465254B	申请公布日	2015-09-09
分类号	B25J9/00;G12B3/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	沈惠平;黄涛;邓嘉鸣;李菊;孟庆梅	申请（专利权）人	重庆亿如电子有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号
法律状态	-

摘要

一种单输入三平移三转动输出并联装置，包含动平台（1）、静平台（0）以及连接动平台（1）、静平台（0）的四条支链，支链Ⅰ为S-R结构，即连杆一（2）的两端分别用球副一（S₁₂）、转动副一（R₁₁）与动平台（1）、静平台（0）连接；支链Ⅱ、Ⅲ的结构相同，为S-S型，即均为连接杆两端分别用球副与动平台（1）、静平台（0）连接；支链Ⅳ的结构为S-R-R型，即连杆二（5）的一端用球副二（S₄₃）与动平台（1）连接，另一端用转动副二（R₄₂）连接连杆三（6）的一端，而连杆三（6）的另一端用转动副三（R₄₁）与静平台（0）连接。当连杆三（6）转动时，动平台（1）产生三平移三转动输出，其中仅有一维是独立的，其余五维是衍生的。