一种物料供给机构
基本信息
申请号 | CN201210482406.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102991752B | 公开(公告)日 | 2015-05-27 |
申请公布号 | CN102991752B | 申请公布日 | 2015-05-27 |
分类号 | B65B35/06(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 龚建达;严冬;李红 | 申请(专利权)人 | 江阴纳尔捷机器人有限公司 |
代理机构 | 江阴市同盛专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 唐纫兰;曾丹 |
地址 | 214433 江苏省无锡市江阴市澄江街道通江南路145号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种物料供给机构。它包括物料盛放容器(1),机架(2),气缸(3)和料台(4);所述物料盛放容器(1)固定在机架(2)顶端,所述物料盛放容器(1)的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状,所述物料盛放容器(1)的底端有一缺口;所述气缸(3)固定在机架(2)底端,所述料台(4)固定在气缸(3)推杆的顶端;所述料台(4)可在物料盛放容器(1)底端的缺口中上下自由运动。该机构可实现对于物料的逐个选择,以方便机械手对物料进行逐个抓取,实现物料添加作业。其结构接单、效率高,尤其适用于管状、轻质物料的供给。 |
