一种四足爬行机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920070417.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209719774U | 公开（公告）日 | 2019-12-03 |
| 申请公布号 | CN209719774U | 申请公布日 | 2019-12-03 |
| 分类号 | B62D57/032（2006.01） | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 刘妍林 | 申请（专利权）人 | 灭霸世纪机器人装备（湖北）有限公司 |
| 代理机构 | 武汉泰山北斗专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 灭霸世纪机器人装备（湖北）有限公司 |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷软件园F1栋三层A301室065号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种四足爬行机器人，四足爬行机器人包括2前小腿、2前大腿、2前腿连杆、2后小腿、2前腿驱动件、2后腿驱动件、2后大腿、监测装置、后腿连杆及控制箱；监测装置设置于控制箱的前端，2前大腿的上端分别转动于控制箱的底面的前部，各前大腿的下端转动于各前小腿中部，各前小腿的上端与各前腿连杆的下端转连，各前腿驱动件固定于控制箱底面。本实用新型提供的四足爬行机器人能在崎岖不平的地面行走时，无论是上坡、下坡，各种复杂地形都能很好适应并且行走稳定；腿部结构采用了大腿和小腿分别驱动的方式，这样既可随时保持上身姿势，还能灵活地调整步态，该结构原理在步行中能很好地保持上身姿势并且结构简单，易于产品化。 |
