一种多层气密型水冷式人造肌肉
基本信息
| 申请号 | CN201910643210.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110253557A | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN110253557A | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘妍林 | 申请（专利权）人 | 灭霸世纪机器人装备（湖北）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷软件园F1栋三层A301室065号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及人造肌肉技术领域，且公开了一种多层气密型水冷式人造肌肉，包括伸缩管、固定装置、记忆合金弹簧和密封囊，所述伸缩管包括隔热外管和隔热内管，所述隔热外管和隔热内管相近的一侧均为开口，所述隔热内管设有开口的一端从隔热外管设有开口的一端插入隔热外管的内部，所述隔热内管和隔热外管之间可以活动，所述固定装置包括两个螺钉和两个螺母，两个所述螺钉均从伸缩管的内部贯穿至伸缩管的外部，两个所述螺钉上均螺纹连接有位于伸缩管外侧的螺母。该多层气密型水冷式人造肌肉，模仿肌肉运动，既可以收缩也可以伸长，且使用的机械结构简单，不容易出现故障，也无需使用生物学原理控制，制造简单，造价不高，容易普及。 |
