一种机器人手臂旋转摆动驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN201920175581.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209755197U | 公开（公告）日 | 2019-12-10 |
| 申请公布号 | CN209755197U | 申请公布日 | 2019-12-10 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘妍林 | 申请（专利权）人 | 灭霸世纪机器人装备（湖北）有限公司 |
| 代理机构 | 武汉泰山北斗专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 程千慧 |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区光谷软件园F1栋三层A301室065号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人手臂旋转摆动驱动机构，包括机器人上身安装板，所述机器人上身安装板的上端固定有第一油缸和第二油缸，且第一油缸位于第二油缸的上端，所述机器人上身安装板的上端两侧均固定有两个推出油缸缸筒固定件，其中两个推出油缸缸筒固定件上转动套接有右推油缸，另外两个推出油缸缸筒固定件上转动套接有左推油缸。本实用新型中手臂摆动长连杆以及四个油缸双双联动等部件的结合，结构紧凑、功率质量比高、使用寿命长，其结构简单、压力较小、承载能力大、润滑好、磨损小、加工制造容易且能获得较高的精度，能满足机器人手臂转动、摆动和移动等平面和空间的运动要求。 |
