一种利用合金钛丝通电收缩驱动的机器人用电子肌肉装置
基本信息
| 申请号 | CN201920090060.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209699105U | 公开（公告）日 | 2019-11-29 |
| 申请公布号 | CN209699105U | 申请公布日 | 2019-11-29 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘妍林 | 申请（专利权）人 | 灭霸世纪机器人装备（湖北）有限公司 |
| 代理机构 | 武汉泰山北斗专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 程千慧 |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷软件园F1栋三层A301室065号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种利用合金钛丝通电收缩驱动的机器人用电子肌肉装置，包括上橡胶套和轴套，所述上橡胶套的下端外侧包裹有固定套，所述上橡胶套的顶部安装有上连接法兰，所述下连接法兰安装在下橡胶套的下端，所述轴套固定在预留槽的底部，且轴套的内部底端设置有承接板，所述轴套的内部通过伸缩槽与轴柱相互连接，且轴柱的上端转动连接有连接块，同时连接块的上端转动连接有活动块，所述活动块的上端连接有下连接杆。该利用合金钛丝通电收缩驱动的机器人用电子肌肉装置，合金钛丝束电子肌肉具有驱动电压低、形变能力大、循环寿命长、稳定性高等体积小、便于携带、环保等优点，是未来一种新型机器人采用的电子肌肉装置。 |
