一种人形机器人上半身运动机构
基本信息
| 申请号 | CN201920156146.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209755220U | 公开（公告）日 | 2019-12-10 |
| 申请公布号 | CN209755220U | 申请公布日 | 2019-12-10 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘妍林 | 申请（专利权）人 | 灭霸世纪机器人装备（湖北）有限公司 |
| 代理机构 | 武汉泰山北斗专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 程千慧 |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区光谷软件园F1栋三层A301室065号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种人形机器人上半身运动机构，包括底座，所述底座的上端转动连接有机器人身体，所述机器人身体内设有空腔，所述空腔内的两端侧壁上均设有开口，所述空腔内的相对侧壁上均固定有两个肩隔套，同一侧的两个肩隔套为一组，同一组内的两个肩隔套内分别贯穿设有转轴，其中一个转轴上贯穿设有右肩连接法兰，另一个转轴上贯穿设有左肩连接法兰，所述右肩连接法兰上可拆卸连接有右肩膀，所述左肩连接法兰上可拆卸连接有左肩膀。本实用新型实现了人形机器人上半身运动时用液压缸驱动容易控制的功能，解决了控制系统复杂的问题，同时造价便宜，节约了成本，结构轻巧，能开发丰富功能的人形机器人硬件系统，灵活性强。 |
