一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201910643423.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110270988A | 公开（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申请公布号 | CN110270988A | 申请公布日 | 2019-09-24 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘妍林 | 申请（专利权）人 | 灭霸世纪机器人装备（湖北）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷软件园F1栋三层A301室065号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及驱动设备技术领域，且公开了一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，包括底座、记忆合金弹簧、定滑轮和输出机构，所述底座为凹形，所述底座的左侧壁开设有数量为两个的穿线孔，所述记忆合金弹簧位于底座的内部，所述记忆合金弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧的同一侧均与底座的内侧壁固定连接，所述定滑轮安装在底座上，且所述定滑轮位于第一弹簧和第二弹簧之间。该双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，使手指或者手腕的运动更加平滑自然，且使用记忆合金弹簧作为动力来源，代替了电机或者气缸这种重量、体积、功耗以及用电量均较大的设备，使用效果更好，且体积更小、质量更轻和功耗更低。 |
